diff --git a/epicardium/epicardium.h b/epicardium/epicardium.h
index 9c4a770dd2ca448d94c011b76cc3801404e9194f..2baf543f1333e10031e9d830d20a0a81050ef238 100644
--- a/epicardium/epicardium.h
+++ b/epicardium/epicardium.h
@@ -48,6 +48,7 @@ typedef unsigned int size_t;
#define API_DISP_RECT 0x16
#define API_DISP_CIRC 0x17
#define API_DISP_PIXEL 0x18
+#define API_DISP_UPDATE_FB 0x19
#define API_FILE_OPEN 0x30
#define API_FILE_CLOSE 0x31
@@ -289,6 +290,14 @@ API(API_DISP_CLOSE, int epic_disp_close());
*/
API(API_DISP_UPDATE, int epic_disp_update());
+/**
+ * HACKHACKACHK
+ */
+API(API_DISP_UPDATE_FB,
+ int epic_disp_update_fb(
+ void *framebuffer)
+ );
+
/**
* Prints a string into the display framebuffer
*
diff --git a/epicardium/modules/display.c b/epicardium/modules/display.c
index 1786d80534ed630e405763c9a7efd77fddc9806c..5228453f1097ca7848e16b77fb45caaff6a6cd12 100644
--- a/epicardium/modules/display.c
+++ b/epicardium/modules/display.c
@@ -125,6 +125,18 @@ int epic_disp_update()
}
}
+int epic_disp_update_fb(
+ void *framebuffer
+) {
+ int cl = check_lock();
+ if (cl < 0) {
+ return cl;
+ } else {
+ LCD_Set((uint8_t *)framebuffer, 160*80*2);
+ return 0;
+ }
+}
+
int epic_disp_open()
{
TaskHandle_t task = xTaskGetCurrentTaskHandle();
diff --git a/epicardium/support.c b/epicardium/support.c
index a4af99db481fc0530545832221af9a99fb90bc64..200aca470861ba3ab0d4e23c0f903b41339d4d82 100644
--- a/epicardium/support.c
+++ b/epicardium/support.c
@@ -27,9 +27,9 @@ void pre_idle_sleep(TickType_t xExpectedIdleTime)
* TODO: Ensure this is actually correct and does not have any
* race conditions.
*/
- __asm volatile("dsb" ::: "memory");
- __asm volatile("wfe");
- __asm volatile("isb");
+ //__asm volatile("dsb" ::: "memory");
+ //__asm volatile("wfe");
+ //__asm volatile("isb");
}
}
diff --git a/l0dables/cube/data/confidence.h b/l0dables/cube/data/confidence.h
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c939715e18b4fbf95a273c394f1e0c49b50f925d
--- /dev/null
+++ b/l0dables/cube/data/confidence.h
@@ -0,0 +1,175 @@
+/* GIMP RGB C-Source image dump (confidence.c) */
+
+static const struct {
+ unsigned int width;
+ unsigned int height;
+ unsigned int bytes_per_pixel; /* 2:RGB16, 3:RGB, 4:RGBA */
+ unsigned char pixel_data[32 * 32 * 3 + 1];
+} confidence = {
+ 32, 32, 3,
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\373\373\377\355\355\377\352\352"
+ "\377\352\352\377\352\352\377\346\346\377\344\344\377\353\353\377\374\374"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\363\363\377\347\347\377\303\303"
+ "\377\232\232\377\226\226\377\224\224\377\225\225\377\214\214\377\205\205"
+ "\377\224\224\377\276\276\377\321\321\377\361\361\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\352\352\377\263\263"
+ "\377\225\225\377\241\241\377\313\313\377\267\267\377\304\304\377\310\310"
+ "\377\267\267\377\334\334\377\305\305\377\220\220\377yy\377\230\230\377\324"
+ "\324\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\344\344\377\276\276\377\276\276\377\236"
+ "\236\377\247\247\377\314\314\377\340\340\377\246\246\377\266\266\377\251"
+ "\251\377\227\227\377\264\264\377\275\275\377\337\337\377\361\361\377\324"
+ "\324\377pp\377JJ\377\232\232\377\310\310\377\335\335\377\376\376\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\352\352\377\230\230\377\225\225\377\206\206\377||\377"
+ "\254\254\377\357\357\377\377\377\377\343\343\377\223\223\377\322\322\377"
+ "\266\266\377\250\250\377\276\276\377\206\206\377\177\177\377nn\377gg\377"
+ "__\37722\377//\377BB\377==\377XX\377\217\217\377\325\325\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\336\336\377zz\377\267\267"
+ "\377\302\302\377\231\231\377\250\250\377\362\362\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\371\371\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\225\225"
+ "\37799\374ii\330bb\257WW\317\211\211\376\302\302\377\304\304\377\264\264"
+ "\377\233\233\377ZZ\377\36\36\377))\377{{\377\361\361\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\366\366\377hh\377\314\314\377\377\377\377\341\341\377\216\216\377"
+ "\316\316\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377{{\377JJ\377\254\254\365\325\325\252\250\250\212"
+ "\223\223\257\265\265\277\304\304\351\357\357\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\355\355\377\312\312\377ss\377\5\5\377BB\377\377\377\377\376\376\377\271"
+ "\271\377\221\221\377\377\377\377\370\370\377\265\265\377\244\244\377\363"
+ "\363\377\361\361\377\333\333\377\257\257\377\244\244\377\244\244\377\316"
+ "\316\377zz\377\\\\\377\334\334\377\377\377\375\377\377\353\354\354\272\272"
+ "\272\223\223\223\316\316\316\374\374\374\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\367\367\377\261\261\377\22\22\377\376\376\377\375\375"
+ "\377\211\211\377\352\352\377\377\377\377\356\356\377\235\235\377\266\266"
+ "\377\366\366\377\327\327\377\305\305\377\273\273\377\310\310\377\314\314"
+ "\377\272\272\37799\377\260\260\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\370\370\370\361\361\361\373\375\375\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\376\376\377\377\377\377\360\360\377\331\331\377..\377\377\377\377"
+ "\375\375\377\232\232\377\375\375\377\377\377\377\362\362\377\250\250\377"
+ "\256\256\377\373\373\377\375\375\377\374\374\377\364\364\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\373\373\377\362\362\377\270\270\377\217\217\377\254\254\377"
+ "\330\330\377\376\376\377\377\377\377\373\373\377\340\340\377\257\257\377"
+ "^^\377kk\377\360\360\377\304\304\377;;\377nn\377gg\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\342\342\377\322\322\377\377\377\377\377\377\377\265\265\377\211\211"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\311\311\377\221\221\377\331\331"
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+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
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+};
+
diff --git a/l0dables/cube/data/dragonsector.h b/l0dables/cube/data/dragonsector.h
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..040bfa05892e1a237d5a6a6f360d0f6679d9281d
--- /dev/null
+++ b/l0dables/cube/data/dragonsector.h
@@ -0,0 +1,178 @@
+/* GIMP RGB C-Source image dump (dragonsector.c) */
+
+static const struct {
+ unsigned int width;
+ unsigned int height;
+ unsigned int bytes_per_pixel; /* 2:RGB16, 3:RGB, 4:RGBA */
+ unsigned char pixel_data[32 * 32 * 3 + 1];
+} dragonsector = {
+ 32, 32, 3,
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
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+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\371"
+ "\371\371\341\341\341\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\362\362\362\373\373\373\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377",
+};
+
diff --git a/l0dables/cube/data/font.h b/l0dables/cube/data/font.h
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ec6361a13111e88420cfcec40bf9c493f9032a9f
--- /dev/null
+++ b/l0dables/cube/data/font.h
@@ -0,0 +1,385 @@
+struct {
+ struct {
+ char codepoint;
+ unsigned char lines[16];
+ } glyphs[94];
+} FB_Font = {
+ .glyphs = {
+ {
+ .codepoint = 0x21,
+ .lines = { 0x00, 0x00, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x00, 0x10, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }
+ },
+ {
+ .codepoint = 0x22,
+ .lines = { 0x00, 0x24, 0x24, 0x24, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }
+ },
+ {
+ .codepoint = 0x23,
+ .lines = { 0x00, 0x00, 0x24, 0x24, 0x24, 0x7e, 0x24, 0x24, 0x7e, 0x24, 0x24, 0x24, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }
+ },
+ {
+ .codepoint = 0x24,
+ .lines = { 0x00, 0x10, 0x10, 0x7c, 0x92, 0x90, 0x90, 0x7c, 0x12, 0x12, 0x92, 0x7c, 0x10, 0x10, 0x00, 0x00 }
+ },
+ {
+ .codepoint = 0x25,
+ .lines = { 0x00, 0x00, 0x64, 0x94, 0x68, 0x08, 0x10, 0x10, 0x20, 0x2c, 0x52, 0x4c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }
+ },
+ {
+ .codepoint = 0x26,
+ .lines = { 0x00, 0x00, 0x18, 0x24, 0x24, 0x18, 0x30, 0x4a, 0x44, 0x44, 0x44, 0x3a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }
+ },
+ {
+ .codepoint = 0x27,
+ .lines = { 0x00, 0x10, 0x10, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }
+ },
+ {
+ .codepoint = 0x28,
+ .lines = { 0x00, 0x00, 0x08, 0x10, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x10, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }
+ },
+ {
+ .codepoint = 0x29,
+ .lines = { 0x00, 0x00, 0x20, 0x10, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x10, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }
+ },
+ {
+ .codepoint = 0x2a,
+ .lines = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x24, 0x18, 0x7e, 0x18, 0x24, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }
+ },
+ {
+ .codepoint = 0x2b,
+ .lines = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x10, 0x7c, 0x10, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }
+ },
+ {
+ .codepoint = 0x2c,
+ .lines = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x10, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00 }
+ },
+ {
+ .codepoint = 0x2d,
+ .lines = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }
+ },
+ {
+ .codepoint = 0x2e,
+ .lines = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }
+ },
+ {
+ .codepoint = 0x2f,
+ .lines = { 0x00, 0x00, 0x04, 0x04, 0x08, 0x08, 0x10, 0x10, 0x20, 0x20, 0x40, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }
+ },
+ {
+ .codepoint = 0x3a,
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+ },
+ {
+ .codepoint = 0x3b,
+ .lines = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x10, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00 }
+ },
+ {
+ .codepoint = 0x3c,
+ .lines = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x40, 0x20, 0x10, 0x08, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }
+ },
+ {
+ .codepoint = 0x3d,
+ .lines = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7e, 0x00, 0x00, 0x7e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }
+ },
+ {
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+ .lines = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x20, 0x10, 0x08, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }
+ },
+ {
+ .codepoint = 0x3f,
+ .lines = { 0x00, 0x00, 0x3c, 0x42, 0x42, 0x42, 0x04, 0x08, 0x08, 0x00, 0x08, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }
+ },
+ {
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+ },
+ {
+ .codepoint = 0x5b,
+ .lines = { 0x00, 0x00, 0x38, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x38, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }
+ },
+ {
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+ },
+ {
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+ .lines = { 0x00, 0x00, 0x38, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x38, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }
+ },
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+ },
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+ },
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+ },
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+ },
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+ },
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+ },
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+ },
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+ },
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+ },
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+ },
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+ },
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+ .codepoint = 0x65,
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+ },
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+ },
+ {
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+ },
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+ },
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+ .codepoint = 0x69,
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+ },
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+ },
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+ },
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diff --git a/l0dables/cube/data/pepper.h b/l0dables/cube/data/pepper.h
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..cc614441ea5f167994076cadc296262418c3a13b
--- /dev/null
+++ b/l0dables/cube/data/pepper.h
@@ -0,0 +1,147 @@
+/* GIMP RGB C-Source image dump (pepper.c) */
+
+static const struct {
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+ unsigned int bytes_per_pixel; /* 2:RGB16, 3:RGB, 4:RGBA */
+ unsigned char pixel_data[32 * 32 * 3 + 1];
+} pepper = {
+ 32, 32, 3,
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
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+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
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+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
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+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
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+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\341\347\334\321\345\310"
+ "\367\367\367\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
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+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\376\376\376\376\376\376\376\376\376\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
+ "\377\377\377\377\377\377\377",
+};
+
diff --git a/l0dables/cube/linearalgebra.c b/l0dables/cube/linearalgebra.c
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..cdc54538df3837eb13f6a269ed43d9eded4fc04e
--- /dev/null
+++ b/l0dables/cube/linearalgebra.c
@@ -0,0 +1,121 @@
+#include <math.h>
+#include <string.h>
+
+#include "linearalgebra.h"
+
+void LA_MakeIdentity(struct M4 *out) {
+ struct M4 m = {
+ .m = {
+ { 1.0, 0.0, 0.0, 0.0 },
+ { 0.0, 1.0, 0.0, 0.0 },
+ { 0.0, 0.0, 1.0, 0.0 },
+ { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 }
+ }
+ };
+ memcpy(out, &m, sizeof(m));
+}
+
+void LA_MakeRotationX(struct M4 *out, float t) {
+ struct M4 m = {
+ .m = {
+ { 1.0, 0.0, 0.0, 0.0 },
+ { 0.0, cosf(t), -sinf(t), 0.0 },
+ { 0.0, sinf(t), cosf(t), 0.0 },
+ { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 }
+ }
+ };
+ memcpy(out, &m, sizeof(m));
+}
+
+void LA_MakeRotationY(struct M4 *out, float t) {
+ struct M4 m = {
+ .m = {
+ { cosf(t), 0.0, sinf(t), 0.0 },
+ { 0.0, 1.0, 0.0, 0.0 },
+ { -sinf(t), 0.0, cosf(t), 0.0 },
+ { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 }
+ }
+ };
+ memcpy(out, &m, sizeof(m));
+}
+
+void LA_MakeRotationZ(struct M4 *out, float t) {
+ struct M4 m = {
+ .m = {
+ { cosf(t), -sinf(t), 0.0, 0.0 },
+ { sinf(t), cosf(t), 0.0, 0.0 },
+ { 0.0, 0.0, 1.0, 0.0 },
+ { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 }
+ }
+ };
+ memcpy(out, &m, sizeof(m));
+}
+
+void LA_MakePerspective(struct M4 *out, float fov, float aspect_ratio, float near, float far) {
+ float y_max = near * tanf(fov * 0.5);
+ float y_min = -y_max;
+ float x_min = y_min * aspect_ratio;
+ float x_max = -x_min;
+
+ struct M4 m = {
+ .m = {
+ { 2.*near/(x_max-x_min), 0.0, (x_max+x_min)/(x_max-x_min), 0.0 },
+ { 0.0, 2.*near/(y_max-y_min), (y_max+y_min)/(y_max-y_min), 0.0 },
+ { 0.0, 0.0, -((far+near)/(far-near)), -2.*far*near/(far-near) },
+ { 0.0, 0.0, -1.0, 0.0 },
+ }
+ };
+ memcpy(out, &m, sizeof(m));
+}
+
+void LA_MultM4V4(struct V4 *out, struct M4 *m, struct V4 *v)
+{
+ float outd[4];
+ int i;
+ for (i = 0; i < 4; i++) {
+ outd[i] =
+ m->m[i].X * v->X +
+ m->m[i].Y * v->Y +
+ m->m[i].Z * v->Z +
+ m->m[i].W * v->W;
+ }
+ out->X = outd[0]/outd[3];
+ out->Y = outd[1]/outd[3];
+ out->Z = outd[2]/outd[3];
+ out->W = 1.0;
+}
+
+void LA_MultM4M4(struct M4 *out, struct M4 *a, struct M4 *b)
+{
+ // huge hack...
+ float *hout[] = {
+ (float*)&out->m[0],
+ (float*)&out->m[1],
+ (float*)&out->m[2],
+ (float*)&out->m[3]
+ };
+ float *ha[] = {
+ (float*)&a->m[0],
+ (float*)&a->m[1],
+ (float*)&a->m[2],
+ (float*)&a->m[3]
+ };
+ float *hb[] = {
+ (float*)&b->m[0],
+ (float*)&b->m[1],
+ (float*)&b->m[2],
+ (float*)&b->m[3]
+ };
+
+ for (int i = 0; i < 4; i++) {
+ for (int j = 0; j < 4; j++) {
+ hout[j][i] =
+ ha[j][0] * hb[0][i] +
+ ha[j][1] * hb[1][i] +
+ ha[j][2] * hb[2][i] +
+ ha[j][3] * hb[3][i];
+ }
+ }
+}
+
+
diff --git a/l0dables/cube/linearalgebra.h b/l0dables/cube/linearalgebra.h
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5ca5840843466b2238bf1e4441334b1d2620ac23
--- /dev/null
+++ b/l0dables/cube/linearalgebra.h
@@ -0,0 +1,23 @@
+#ifndef __LINEARALGEBRA_H__
+#define __LINERAALGEBRA_H__
+
+struct V4 {
+ float X;
+ float Y;
+ float Z;
+ float W;
+};
+
+struct M4 {
+ struct V4 m[4];
+};
+
+void LA_MakeIdentity(struct M4 *out);
+void LA_MakeRotationX(struct M4 *out, float t);
+void LA_MakeRotationY(struct M4 *out, float t);
+void LA_MakeRotationZ(struct M4 *out, float t);
+void LA_MakePerspective(struct M4 *out, float fov, float aspect_ratio, float near, float far);
+void LA_MultM4V4(struct V4 *out, struct M4 *m, struct V4 *v);
+void LA_MultM4M4(struct M4 *out, struct M4 *a, struct M4 *b);
+
+#endif
diff --git a/l0dables/cube/main.c b/l0dables/cube/main.c
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..630acbcbe8f7ab871344575ebfbf2648f0fc8228
--- /dev/null
+++ b/l0dables/cube/main.c
@@ -0,0 +1,50 @@
+#include "epicardium.h"
+
+#include <stdio.h>
+
+#include "render.h"
+
+uint16_t framebuffer[FB_WIDTH*FB_HEIGHT];
+
+/*
+ * main() is called when l0dable is loaded and executed.
+ */
+int main(void) {
+ printf("Hello core1!\n");
+ epic_disp_open();
+
+ float theta = 0.0f;
+ int i = 0;
+ for (;;) {
+ FB_Draw(framebuffer, theta);
+ epic_disp_update_fb(framebuffer);
+ theta += 0.1f;
+ }
+
+ epic_disp_close();
+}
+
+void NMI_Handler() {
+ printf("NMI\n");
+ for (;;) {}
+}
+
+void HardFault_Handler() {
+ printf("HardFault\n");
+ for (;;) {}
+}
+
+void MemManage_Handler() {
+ printf("MemMange\n");
+ for (;;) {}
+}
+
+void BusFault_Handler() {
+ printf("BusFault\n");
+ for (;;) {}
+}
+
+void UsageFault_Handler() {
+ printf("UsageFault\n");
+ for (;;) {}
+}
diff --git a/l0dables/cube/main_sim.c b/l0dables/cube/main_sim.c
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..fb6556ab55482c03751a860ced5ba6bb07d39168
--- /dev/null
+++ b/l0dables/cube/main_sim.c
@@ -0,0 +1,84 @@
+#include <stdint.h>
+#include <stdio.h>
+#include <sys/time.h>
+
+#include "SDL.h"
+
+#include "render.h"
+
+uint16_t framebuffer[FB_WIDTH*FB_HEIGHT];
+
+void
+fill_surface(SDL_Surface *out) {
+ int bpp = out->format->BytesPerPixel;
+ for (int x = 0; x < FB_WIDTH; x++) {
+ for (int y = 0; y < FB_HEIGHT; y++) {
+ uint8_t *p = (uint8_t*)out->pixels + y * out->pitch + x * bpp;
+ uint16_t pixel_swap = framebuffer[(FB_HEIGHT-(y+1)) * FB_WIDTH + x];
+ uint16_t pixel = (pixel_swap >> 8) | (pixel_swap << 8);
+ switch (bpp) {
+ case 3:
+ {
+ if(SDL_BYTEORDER == SDL_BIG_ENDIAN) {
+ p[0] = ((pixel >> 11) & 0b11111) << 3;
+ p[1] = ((pixel >> 5) & 0b111111) << 2;
+ p[2] = (pixel & 0b11111) << 3;
+ } else {
+ p[2] = ((pixel >> 11) & 0b11111) << 3;
+ p[1] = ((pixel >> 5) & 0b111111) << 2;
+ p[0] = (pixel & 0b11111) << 3;
+ }
+ break;
+ }
+ default:
+ {
+ fprintf(stderr, "Unexpected BPP: %i\n", bpp);
+ exit(-3);
+ }
+ }
+ }
+ }
+}
+
+uint64_t
+get_ms(void) {
+ struct timeval tv;
+ gettimeofday(&tv, 0);
+ return tv.tv_sec * 1000 + tv.tv_usec / 1000;
+}
+
+int main(void) {
+ if (-1 == SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO)) {
+ fprintf(stderr, "Failed to initialize SDL: %s\n", SDL_GetError());
+ return -1;
+ }
+
+ SDL_Surface *screen = SDL_SetVideoMode(FB_WIDTH, FB_HEIGHT, 24, SDL_SWSURFACE);
+ if (NULL == screen) {
+ fprintf(stderr, "Failed to set SDL video mode: %s\n", SDL_GetError());
+ }
+
+ uint64_t start = get_ms();
+ uint64_t frames = 0;
+ for (;;) {
+ uint64_t ms = get_ms() - start;
+ float theta = (float)(ms) / 1000.0f;
+ FB_Draw(framebuffer, theta);
+ if (SDL_MUSTLOCK(screen)) {
+ if (SDL_LockSurface(screen) < 0) {
+ fprintf(stderr, "Failed to lock SDL surface: %s\n", SDL_GetError());
+ return -2;
+ }
+ }
+ fill_surface(screen);
+ if (SDL_MUSTLOCK(screen)) {
+ SDL_UnlockSurface(screen);
+ }
+ SDL_UpdateRect(screen, 0, 0, FB_WIDTH, FB_HEIGHT);
+
+ frames++;
+ if ((frames % 100) == 0) {
+ printf("FPS: %d\n", (1000*frames)/ms);
+ }
+ }
+}
diff --git a/l0dables/cube/meson.build b/l0dables/cube/meson.build
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8e2f774eecdd90c8ed39a79e4b0527005c406350
--- /dev/null
+++ b/l0dables/cube/meson.build
@@ -0,0 +1,37 @@
+name = 'cube'
+
+elf = executable(
+ name + '.elf',
+ 'main.c',
+ 'render.c',
+ 'linearalgebra.c',
+ build_by_default: true,
+ dependencies: [l0dable_startup, api_caller],
+ link_whole: [l0dable_startup_lib],
+ link_args: [
+ '-Wl,-Map=' + meson.current_build_dir() + '/' + name + '.map',
+ ],
+ pie: true,
+)
+
+sdl = declare_dependency(
+ link_args: [
+ '-lSDL',
+ ],
+ compile_args: [
+ '-I/usr/include/SDL/', '-O2',
+ ],
+)
+
+sim = executable(
+ name + '_sim',
+ 'main_sim.c',
+ 'render.c',
+ 'linearalgebra.c',
+ build_by_default: true,
+ link_args: [
+ '-lm',
+ ],
+ dependencies: [sdl],
+ native: true,
+)
diff --git a/l0dables/cube/render.c b/l0dables/cube/render.c
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..bc5eeb02e206d628f5c0f3e62d41c4701d08fe5b
--- /dev/null
+++ b/l0dables/cube/render.c
@@ -0,0 +1,580 @@
+#include <stdint.h>
+#include <stdio.h>
+#include <math.h>
+#include <string.h>
+#include <sys/time.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <stdarg.h>
+
+#include "render.h"
+#include "linearalgebra.h"
+
+float g_ZBuffer[FB_WIDTH*FB_HEIGHT];
+
+struct FB_Color {
+ uint8_t R;
+ uint8_t G;
+ uint8_t B;
+};
+
+void FB_ClearZBuffer(void) {
+ int x, y;
+ for (x = 0; x < FB_WIDTH; x++) {
+ for (y = 0; y < FB_HEIGHT; y++) {
+ g_ZBuffer[x + y * FB_WIDTH] = -INFINITY;
+ }
+ }
+}
+
+void FB_SetPixelZBuf(uint16_t *buf, int x, int y, float z, struct FB_Color color) {
+ uint16_t pixel_swap = ((color.R >> 3) << 11) | ((color.G >> 2) << 5) | (color.B >> 3);
+ uint16_t pixel = (pixel_swap >> 8) | (pixel_swap << 8);
+ if (x >= 0 && x < FB_WIDTH && y >= 0 && y < FB_HEIGHT) {
+ if (z >= g_ZBuffer[x + y * FB_WIDTH]) {
+ buf[y * FB_WIDTH + x] = pixel;
+ g_ZBuffer[x + y * FB_WIDTH] = z;
+ }
+ }
+}
+
+void FB_SetPixel(uint16_t *buf, int x, int y, struct FB_Color color) {
+ uint16_t pixel_swap = ((color.R >> 3) << 11) | ((color.G >> 2) << 5) | (color.B >> 3);
+ uint16_t pixel = (pixel_swap >> 8) | (pixel_swap << 8);
+ if (x >= 0 && x < FB_WIDTH && y >= 0 && y < FB_HEIGHT)
+ buf[y * FB_WIDTH + x] = pixel;
+}
+
+void FB_Fill(uint16_t *buf, struct FB_Color color) {
+ int x, y;
+
+ for (x = 0; x < FB_WIDTH; x++) {
+ for (y = 0; y < FB_HEIGHT; y++) {
+ FB_SetPixel(buf, x, y, color);
+ }
+ }
+}
+
+void FB_Line(uint16_t *buf, int x0, int y0, int x1, int y1, struct FB_Color color) {
+ int dx = abs(x1-x0), sx = x0<x1 ? 1 : -1;
+ int dy = abs(y1-y0), sy = y0<y1 ? 1 : -1;
+ int err = (dx>dy ? dx : -dy)/2, e2;
+
+ for(;;){
+ FB_SetPixel(buf, x0, y0, color);
+ if (x0==x1 && y0==y1) break;
+ e2 = err;
+ if (e2 >-dx) { err -= dy; x0 += sx; }
+ if (e2 < dy) { err += dx; y0 += sy; }
+ }
+}
+
+struct Texture {
+ uint32_t width;
+ uint32_t height;
+ const uint8_t *data;
+};
+
+void UV_Sample(struct FB_Color *color, struct Texture *t, float U, float V) {
+ int x = (int)(U * t->width) % t->width;
+ int y = (int)(V * t->height) % t->height;
+ int offset = (x + y * t->width)*3;
+ color->R = t->data[offset];
+ color->G = t->data[offset+1];
+ color->B = t->data[offset+2];
+}
+
+#include "data/pepper.h"
+struct Texture g_PepperTexture = {
+ .width = 32,
+ .height = 32,
+ .data = pepper.pixel_data
+};
+#include "data/dragonsector.h"
+struct Texture g_DragonSectorTexture = {
+ .width = 32,
+ .height = 32,
+ .data = dragonsector.pixel_data
+};
+#include "data/confidence.h"
+struct Texture g_ConfidenceTexture = {
+ .width = 32,
+ .height = 32,
+ .data = confidence.pixel_data
+};
+
+struct Triangle {
+ struct V4 *p[3];
+ struct FB_Color color;
+};
+
+struct UV_Coord {
+ float U;
+ float V;
+};
+
+struct TriangleTexture {
+ struct Texture *t;
+ struct UV_Coord c[3];
+};
+
+#include "data/font.h"
+
+void FB_FontDrawGlyph(uint16_t *buf, int x, int y, int8_t codepoint, struct FB_Color color) {
+ uint8_t *lines = NULL;
+ for (int i = 0; i < sizeof(FB_Font.glyphs)/sizeof(FB_Font.glyphs[0]); i++) {
+ if (FB_Font.glyphs[i].codepoint == codepoint) {
+ lines = FB_Font.glyphs[i].lines;
+ break;
+ }
+ }
+ if (lines == NULL)
+ return;
+ for (int i = 0; i < 16; i++) {
+ uint8_t line = lines[i];
+ for (int j = 0; j < 8; j++) {
+ if ((line & (1 << (7-j))) > 0)
+ FB_SetPixel(buf, x+j, y+i, color);
+ }
+ }
+}
+
+void FB_FontDrawString(uint16_t *buf, int x, int y, const char *string, struct FB_Color color) {
+ for (int i = 0; i < strlen(string); i++) {
+ FB_FontDrawGlyph(buf, x, y, string[i], color);
+ x += 8;
+ }
+}
+
+void FB_FontFormatString(uint16_t *buf, int x, int y, struct FB_Color color, const char *fmt, ...) {
+ char buffer[32];
+ va_list ap;
+ va_start(ap, fmt);
+ vsnprintf(buffer, 32, fmt, ap);
+ va_end(ap);
+ FB_FontDrawString(buf, x, y, buffer, color);
+}
+
+struct TriangleTexture g_ConfiTex1 = {
+ .c = {
+ { 0.0, 0.0 }, { 0.0, 1.0}, {1.0, 1.0}
+ },
+ .t = &g_ConfidenceTexture
+};
+struct TriangleTexture g_ConfiTex2 = {
+ .c = {
+ { 0.0, 0.0 }, { 1.0, 0.0}, {1.0, 1.0}
+ },
+ .t = &g_ConfidenceTexture
+};
+
+struct TriangleTexture g_DSTex1 = {
+ .c = {
+ { 0.0, 0.0 }, { 0.0, 1.0}, {1.0, 1.0}
+ },
+ .t = &g_DragonSectorTexture
+};
+struct TriangleTexture g_DSTex2 = {
+ .c = {
+ { 0.0, 0.0 }, { 1.0, 0.0}, {1.0, 1.0}
+ },
+ .t = &g_DragonSectorTexture
+};
+
+struct TriangleTexture g_PepperTex1 = {
+ .c = {
+ { 0.0, 0.0 }, { 0.0, 1.0}, {1.0, 1.0}
+ },
+ .t = &g_PepperTexture
+};
+struct TriangleTexture g_PepperTex2 = {
+ .c = {
+ { 0.0, 0.0 }, { 1.0, 0.0}, {1.0, 1.0}
+ },
+ .t = &g_PepperTexture
+};
+
+struct V4 g_Cube[] = {
+ { -1.0, -1.0, -1.0, 1.0 },
+ { -1.0, 1.0, -1.0, 1.0 },
+ { 1.0, 1.0, -1.0, 1.0 },
+ { 1.0, -1.0, -1.0, 1.0 },
+
+ { -1.0, -1.0, 1.0, 1.0 },
+ { -1.0, 1.0, 1.0, 1.0 },
+ { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 },
+ { 1.0, -1.0, 1.0, 1.0 }
+};
+
+struct Triangle g_CubeTriangles[] = {
+ // front
+ { .p = { &g_Cube[0], &g_Cube[1], &g_Cube[2] }},
+ { .p = { &g_Cube[0], &g_Cube[3], &g_Cube[2] }},
+
+ // back
+ { .p = { &g_Cube[4], &g_Cube[5], &g_Cube[6] }},
+ { .p = { &g_Cube[4], &g_Cube[7], &g_Cube[6] }},
+
+ // left
+ { .p = { &g_Cube[0], &g_Cube[1], &g_Cube[5] }},
+ { .p = { &g_Cube[0], &g_Cube[4], &g_Cube[5] }},
+
+ // right
+ { .p = { &g_Cube[3], &g_Cube[2], &g_Cube[6] }},
+ { .p = { &g_Cube[3], &g_Cube[7], &g_Cube[6] }},
+
+ // top
+ { .p = { &g_Cube[0], &g_Cube[3], &g_Cube[7] }},
+ { .p = { &g_Cube[0], &g_Cube[4], &g_Cube[7] }},
+
+ // bottom
+ { .p = { &g_Cube[1], &g_Cube[2], &g_Cube[6] }},
+ { .p = { &g_Cube[1], &g_Cube[5], &g_Cube[6] }},
+};
+
+struct TriangleTexture *g_PepperTextureTriangles[] = {
+ &g_DSTex1, &g_DSTex2,
+ &g_DSTex1, &g_DSTex2,
+ &g_PepperTex1, &g_PepperTex2,
+ &g_PepperTex1, &g_PepperTex2,
+ &g_ConfiTex1, &g_ConfiTex2,
+ &g_ConfiTex1, &g_ConfiTex2,
+};
+
+struct FB_Coord {
+ int X;
+ int Y;
+ float Z;
+};
+
+struct FB_Edge {
+ // Coordinates that make up the edge
+ struct FB_Coord *min_y;
+ struct FB_Coord *max_y;
+ // UV coords
+ struct UV_Coord *tmin_y;
+ struct UV_Coord *tmax_y;
+
+ // Triangle for material info
+ struct Triangle *triangle;
+ struct TriangleTexture *ttriangle;
+
+ // Scanline stepping parameters
+ // X Bresenham step
+ float xStep;
+ // Z-Buffer step
+ float zStep;
+ // U, V Bresenham steps
+ float uStep;
+ float vStep;
+
+ // Stepping state
+ float X, Z, U, V;
+};
+
+void FB_MakeEdge(struct FB_Edge *out,
+ struct FB_Coord *min_y, struct FB_Coord *max_y,
+ struct UV_Coord *tmin_y, struct UV_Coord *tmax_y,
+ struct Triangle *t, struct TriangleTexture *tt) {
+ out->triangle = t;
+ out->ttriangle = tt;
+ out->min_y = min_y;
+ out->max_y = max_y;
+ out->tmin_y = tmin_y;
+ out->tmax_y = tmax_y;
+
+ float y_dist = max_y->Y - min_y->Y;
+ float x_dist = max_y->X - min_y->X;
+ out->xStep = x_dist / y_dist;
+
+ float z_dist = max_y->Z - min_y->Z;
+ out->zStep = z_dist / y_dist;
+
+ float u_dist = tmax_y->U - tmin_y->U;
+ float v_dist = tmax_y->V - tmin_y->V;
+ out->uStep = u_dist / y_dist;
+ out->vStep = v_dist / y_dist;
+
+ out->X = out->min_y->X;
+ out->Z = out->min_y->Z;
+ out->U = out->tmin_y->U;
+ out->V = out->tmin_y->V;
+}
+
+void FB_ScanEdges(uint16_t *buf, struct FB_Edge *left, struct FB_Edge *right, int shorter_index) {
+ struct FB_Edge *shorter;
+ if (shorter_index == 0)
+ shorter = left;
+ else
+ shorter = right;
+
+ int y_start = shorter->min_y->Y;
+ int y_end = shorter->max_y->Y;
+
+ // Short circuit on horizontal 'left' lines
+ if (left->min_y->Y == left->max_y->Y)
+ return;
+
+ // Scan line by line...
+ for (int j = y_start; j < y_end; j++) {
+ int x0 = left->X;
+ int x1 = right->X;
+
+ float x_dist = right->X - left->X;
+ float z_dist = right->Z - left->Z;
+ float u_dist = right->U - left->U;
+ float v_dist = right->V - left->V;
+ float zx_step = z_dist/x_dist;
+ float ux_step = u_dist/x_dist;
+ float vx_step = v_dist/x_dist;
+ //
+ // Scan pixel by pixel...
+ float z = left->Z;
+ float u = left->U;
+ float v = left->V;
+ for (int i = x0; i < x1; i++) {
+ if (left->ttriangle) {
+ struct FB_Color color;
+ UV_Sample(&color, left->ttriangle->t, u, v);
+ FB_SetPixelZBuf(buf, i, j, z, color);
+ } else {
+ FB_SetPixelZBuf(buf, i, j, z, left->triangle->color);
+ }
+ z += zx_step;
+ u += ux_step;
+ v += vx_step;
+ }
+
+ left->X += left->xStep;
+ right->X += right->xStep;
+ left->Z += left->zStep;
+ right->Z += right->zStep;
+ left->U += left->uStep;
+ right->U += right->uStep;
+ left->V += left->vStep;
+ right->V += right->vStep;
+ }
+}
+
+struct TransformEntry {
+ int index;
+ struct M4 m;
+ struct TransformEntry *next;
+} g_TransformRoot = {
+ .index = 0,
+ .m = {
+ .m = {
+ { 1.0, 0.0, 0.0, 0.0 },
+ { 0.0, 1.0, 0.0, 0.0 },
+ { 0.0, 0.0, 1.0, 0.0 },
+ { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 }
+ }
+ },
+ .next = NULL
+};
+struct M4 g_TransformCache;
+uint8_t g_TransformIsCached = 0;
+
+struct TransformEntry *TR_Top(void) {
+ struct TransformEntry *t = &g_TransformRoot;
+ while (t->next != NULL) {
+ t = t->next;
+ }
+ return t;
+}
+
+void TR_MultV4(struct V4 *out, struct V4 *in) {
+ if (!g_TransformIsCached) {
+ LA_MakeIdentity(&g_TransformCache);
+ struct TransformEntry *t = &g_TransformRoot;
+ do {
+ struct M4 squashed;
+ memcpy(&squashed, &g_TransformCache, sizeof(struct M4));
+
+ LA_MultM4M4(&g_TransformCache, &squashed, &t->m);
+ t = t->next;
+ } while (t != NULL);
+ g_TransformIsCached = 1;
+ }
+ LA_MultM4V4(out, &g_TransformCache, in);
+}
+
+void TR_PushMultM4(struct M4 *in) {
+ g_TransformIsCached = 0;
+ struct TransformEntry *t = TR_Top();
+ t->next = (struct TransformEntry *)malloc(sizeof(struct TransformEntry));
+ t->next->index = t->index + 1;
+ t->next->next = NULL;
+ memcpy(&t->next->m, in, sizeof(struct M4));
+}
+
+void TR_Pop(void) {
+ g_TransformIsCached = 0;
+ struct TransformEntry *t = TR_Top();
+ if (t->index <= 0)
+ return;
+ struct TransformEntry *p = &g_TransformRoot;
+ while (p->index != t->index-1) {
+ p = p->next;
+ }
+ p->next = NULL;
+ free(t);
+}
+
+void TR_MultByM4(struct M4 *m) {
+ g_TransformIsCached = 0;
+ struct TransformEntry *t = TR_Top();
+ struct M4 c;
+ memcpy(&c, &t->m, sizeof(c));
+ LA_MultM4M4(&t->m, &c, m);
+}
+
+void RE_ToScreenspace(struct FB_Coord *c, struct V4 *v) {
+ float VX = v->X;
+ float VY = v->Y;
+ c->X = VX * (FB_WIDTH/2) + FB_WIDTH/2;
+ c->Y = VY * (FB_HEIGHT/2) + FB_HEIGHT/2;
+ c->Z = v->Z;
+}
+
+float FB_TriangleArea2(struct FB_Coord *a, struct FB_Coord *b, struct FB_Coord *c)
+{
+ float x1 = b->X - a->X;
+ float y1 = b->Y - a->Y;
+ float x2 = c->X - a->X;
+ float y2 = c->Y - a->Y;
+ return (x1 * y2 - x2 * y1);
+}
+
+void RE_FillTriangle(uint16_t *buf, struct Triangle *t, struct TriangleTexture *tt) {
+ struct FB_Coord min_y, mid_y, max_y;
+
+ struct V4 p0, p1, p2;
+ struct UV_Coord tmin_y, tmid_y, tmax_y;
+
+ TR_MultV4(&p0, t->p[0]);
+ TR_MultV4(&p1, t->p[1]);
+ TR_MultV4(&p2, t->p[2]);
+
+ if (tt != NULL) {
+ memcpy(&tmin_y, &tt->c[0], sizeof(tt->c[0]));
+ memcpy(&tmid_y, &tt->c[1], sizeof(tt->c[1]));
+ memcpy(&tmax_y, &tt->c[2], sizeof(tt->c[2]));
+ } else {
+ tmin_y.U = 0.0; tmin_y.V = 0.0;
+ tmid_y.U = 0.0; tmid_y.V = 0.0;
+ tmax_y.U = 0.0; tmax_y.V = 0.0;
+ }
+
+ RE_ToScreenspace(&min_y, &p0);
+ RE_ToScreenspace(&mid_y, &p1);
+ RE_ToScreenspace(&max_y, &p2);
+ // Actually sort them by Y...
+ // (yes that is an inlined bubblesort)
+ if (max_y.Y < mid_y.Y) {
+ struct FB_Coord tmp;
+ memcpy(&tmp, &max_y, sizeof(max_y));
+ memcpy(&max_y, &mid_y, sizeof(mid_y));
+ memcpy(&mid_y, &tmp, sizeof(tmp));
+ struct UV_Coord ttmp;
+ memcpy(&ttmp, &tmax_y, sizeof(tmax_y));
+ memcpy(&tmax_y, &tmid_y, sizeof(tmax_y));
+ memcpy(&tmid_y, &ttmp, sizeof(tmax_y));
+ }
+ if (mid_y.Y < min_y.Y) {
+ struct FB_Coord tmp;
+ memcpy(&tmp, &mid_y, sizeof(mid_y));
+ memcpy(&mid_y, &min_y, sizeof(min_y));
+ memcpy(&min_y, &tmp, sizeof(tmp));
+ struct UV_Coord ttmp;
+ memcpy(&ttmp, &tmid_y, sizeof(tmax_y));
+ memcpy(&tmid_y, &tmin_y, sizeof(tmax_y));
+ memcpy(&tmin_y, &ttmp, sizeof(tmax_y));
+ }
+ if (max_y.Y < mid_y.Y) {
+ struct FB_Coord tmp;
+ memcpy(&tmp, &max_y, sizeof(max_y));
+ memcpy(&max_y, &mid_y, sizeof(mid_y));
+ memcpy(&mid_y, &tmp, sizeof(tmp));
+ struct UV_Coord ttmp;
+ memcpy(&ttmp, &tmax_y, sizeof(tmax_y));
+ memcpy(&tmax_y, &tmid_y, sizeof(tmax_y));
+ memcpy(&tmid_y, &ttmp, sizeof(tmax_y));
+ }
+
+ struct FB_Edge top_to_bottom, top_to_middle, middle_to_bottom;
+ FB_MakeEdge(&top_to_bottom, &min_y, &max_y, &tmin_y, &tmax_y, t, tt);
+ FB_MakeEdge(&top_to_middle, &min_y, &mid_y, &tmin_y, &tmid_y, t, tt);
+ FB_MakeEdge(&middle_to_bottom, &mid_y, &max_y, &tmid_y, &tmax_y, t, tt);
+ int area2 = FB_TriangleArea2(&min_y, &max_y, &mid_y);
+ if (area2 < 0) {
+ FB_ScanEdges(buf, &top_to_bottom, &top_to_middle, 1);
+ FB_ScanEdges(buf, &top_to_bottom, &middle_to_bottom, 1);
+ } else {
+ FB_ScanEdges(buf, &top_to_middle, &top_to_bottom, 0);
+ FB_ScanEdges(buf, &middle_to_bottom, &top_to_bottom, 0);
+ }
+}
+
+float g_StartTime = 0.0;
+void RE_RenderScene(uint16_t *buf, float theta) {
+ struct M4 perspective, camera;
+ LA_MakePerspective(&perspective, 0.40, 160.0/80.0, 1.0, 1000.0);
+ LA_MakeIdentity(&camera);
+
+ camera.m[2].W = 10.0;
+
+ TR_PushMultM4(&perspective);
+ TR_PushMultM4(&camera);
+
+ struct M4 rx, ry, rz;
+
+ LA_MakeRotationX(&rx, sinf(theta)/3);
+ LA_MakeRotationY(&ry, sinf(theta+1)/2);
+ LA_MakeRotationZ(&rz, sinf(theta-1)/2.5);
+
+ // Cube
+ struct M4 cube_pos;
+ LA_MakeIdentity(&cube_pos);
+ cube_pos.m[0].W = 2;
+ cube_pos.m[1].W = sinf(theta/2)/2;
+ cube_pos.m[0].X = 1.3;
+ cube_pos.m[1].Y = 1.3;
+ cube_pos.m[2].Z = 1.3;
+ TR_PushMultM4(&cube_pos);
+ TR_MultByM4(&ry);
+ TR_MultByM4(&rx);
+ TR_MultByM4(&rz);
+ for (int i = 0; i < sizeof(g_CubeTriangles)/sizeof(struct Triangle); i++) {
+ struct Triangle *t = &g_CubeTriangles[i];
+ RE_FillTriangle(buf, t, g_PepperTextureTriangles[i]);
+ }
+ TR_Pop();
+
+ // Cube
+ LA_MakeIdentity(&cube_pos);
+ cube_pos.m[0].W = -2;
+ cube_pos.m[1].W = sinf(theta/2)/2;
+ cube_pos.m[0].X = 1.3;
+ cube_pos.m[1].Y = 1.3;
+ cube_pos.m[2].Z = 1.3;
+ TR_PushMultM4(&cube_pos);
+ TR_MultByM4(&ry);
+ TR_MultByM4(&rx);
+ TR_MultByM4(&rz);
+ for (int i = 0; i < sizeof(g_CubeTriangles)/sizeof(struct Triangle); i++) {
+ struct Triangle *t = &g_CubeTriangles[i];
+ RE_FillTriangle(buf, t, g_PepperTextureTriangles[i]);
+ }
+ TR_Pop();
+
+ TR_Pop();
+ TR_Pop();
+ //FB_FontDrawString(buf, 20, 20, "q3k delin");
+}
+
+void FB_Draw(uint16_t *buf, float theta) {
+ struct FB_Color pink = { 255, 129, 165 };
+ FB_ClearZBuffer();
+ FB_Fill(buf, pink);
+ RE_RenderScene(buf, theta);
+}
diff --git a/l0dables/cube/render.h b/l0dables/cube/render.h
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5af40cc1ac87883ee7637f62e708efb61db66404
--- /dev/null
+++ b/l0dables/cube/render.h
@@ -0,0 +1,10 @@
+#ifndef __FRAMEBUFFER_H__
+#define __FRAMEBUFFER_H__
+
+#define FB_WIDTH 160
+#define FB_HEIGHT 80
+
+void FB_Draw(uint16_t *buf, float theta);
+
+#endif
+
diff --git a/l0dables/meson.build b/l0dables/meson.build
index f4be10b507d2e028d204202e14fa68bdf195a6ac..3eeddbd6a2c142669ced138569763feea728cafb 100644
--- a/l0dables/meson.build
+++ b/l0dables/meson.build
@@ -1,3 +1,5 @@
subdir('lib/')
subdir('blinky/')
+
+subdir('cube/')
diff --git a/lib/card10/card10.c b/lib/card10/card10.c
index 003a563e2a565824142ffb5f962da0473dd1e34a..9f3e139560d58bfd5b356fd78c4e3f7adb80f2d1 100644
--- a/lib/card10/card10.c
+++ b/lib/card10/card10.c
@@ -28,7 +28,7 @@
* Current suspicion is that the SDK is buggy.
*
* At 12 MHz things seem stable*/
-#define SPI_SPEED (12 * 1000 * 1000) // Bit Rate. Display has 15 MHz limit
+#define SPI_SPEED (8 * 1000 * 1000) // Bit Rate. Display has 15 MHz limit
const gpio_cfg_t bhi_interrupt_pin = {
PORT_0, PIN_13, GPIO_FUNC_IN, GPIO_PAD_PULL_UP