Select Git revision
network.WLANWiPy.rst
gpio.c 3.00 KiB
#include "py/obj.h"
#include "py/runtime.h"
#include "epicardium.h"
static mp_obj_t mp_gpio_set_mode(mp_obj_t pin_obj, mp_obj_t mode_obj)
{
int pin = mp_obj_get_int(pin_obj);
int mode = mp_obj_get_int(mode_obj);
int rc = epic_gpio_set_pin_mode(pin, mode);
if (rc < 0)
mp_raise_OSError(-rc);
return mp_const_none;
};
static MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_2(gpio_set_mode, mp_gpio_set_mode);
static mp_obj_t mp_gpio_get_mode(mp_obj_t pin_obj)
{
int pin = mp_obj_get_int(pin_obj);
int mode = epic_gpio_get_pin_mode(pin);
if (mode < 0)
mp_raise_OSError(-mode);
return MP_OBJ_NEW_SMALL_INT(mode);
};
static MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_1(gpio_get_mode, mp_gpio_get_mode);
static mp_obj_t mp_gpio_read(mp_obj_t pin_obj)
{
int pin = mp_obj_get_int(pin_obj);
uint32_t value = epic_gpio_read_pin(pin);
if (value == -EINVAL)
mp_raise_OSError(EINVAL);
return MP_OBJ_NEW_SMALL_INT(value);
};
static MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_1(gpio_read, mp_gpio_read);
static mp_obj_t mp_gpio_write(mp_obj_t pin_obj, mp_obj_t on_obj)
{
int pin = mp_obj_get_int(pin_obj);
bool on = mp_obj_is_true(on_obj);
int rc = epic_gpio_write_pin(pin, on);
if (rc < 0)
mp_raise_OSError(-rc);
return mp_const_none;
};
static MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_2(gpio_write, mp_gpio_write);
static const mp_rom_map_elem_t gpio_module_modes_table[] = {
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR___name__), MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_mode) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_INPUT), MP_OBJ_NEW_SMALL_INT(GPIO_MODE_IN) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_OUTPUT), MP_OBJ_NEW_SMALL_INT(GPIO_MODE_OUT) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PULL_UP), MP_OBJ_NEW_SMALL_INT(GPIO_PULL_UP) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PULL_DOWN),
MP_OBJ_NEW_SMALL_INT(GPIO_PULL_DOWN) },
};
static MP_DEFINE_CONST_DICT(gpio_module_modes_dict, gpio_module_modes_table);
const mp_obj_module_t gpio_module_modes = {
.base = { &mp_type_module },
.globals = (mp_obj_dict_t *)&gpio_module_modes_dict,
};
/* The globals table for this module */
static const mp_rom_map_elem_t gpio_module_globals_table[] = {
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR___name__), MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_gpio) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_set_mode), MP_ROM_PTR(&gpio_set_mode) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_get_mode), MP_ROM_PTR(&gpio_get_mode) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_read), MP_ROM_PTR(&gpio_read) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_write), MP_ROM_PTR(&gpio_write) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_WRISTBAND_1),
MP_OBJ_NEW_SMALL_INT(GPIO_WRISTBAND_1) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_WRISTBAND_2),
MP_OBJ_NEW_SMALL_INT(GPIO_WRISTBAND_2) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_WRISTBAND_3),
MP_OBJ_NEW_SMALL_INT(GPIO_WRISTBAND_3) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_WRISTBAND_4),
MP_OBJ_NEW_SMALL_INT(GPIO_WRISTBAND_4) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_mode), MP_ROM_PTR(&gpio_module_modes) },
};
static MP_DEFINE_CONST_DICT(gpio_module_globals, gpio_module_globals_table);
const mp_obj_module_t gpio_module = {
.base = { &mp_type_module },
.globals = (mp_obj_dict_t *)&gpio_module_globals,
};
/* This is a special macro that will make MicroPython aware of this module */
/* clang-format off */
MP_REGISTER_MODULE(MP_QSTR_gpio, gpio_module, MODULE_GPIO_ENABLED);