Add Timer support (PWM, OC, IC) for stmhal and teensy

stmhal/pin.c

stmhal/pin.h

stmhal/pin_named_pins.c

stmhal/qstrdefsport.h

stmhal/timer.c

stmhal/timer.h

teensy/Makefile

teensy/hal_ftm.c

teensy/hal_ftm.h

teensy/hal_gpio.c

teensy/make-pins.py

teensy/mk20dx256_af.csv

teensy/modpyb.c

teensy/mpconfigport.h

teensy/pin_defs_teensy.c

teensy/pin_defs_teensy.h

teensy/qstrdefsport.h

teensy/reg.c

teensy/reg.h

teensy/teensy_hal.h